Další funkcí aplikace Litchi je Ground Station (GS), nebo-li let po předem naprogramované trase. Jak funguje a co vše se dá nastavit, se dozvíte v tomto článku.
Při letu v módu Ground Station jsem pro jistotu Phantoma následoval | Zdroj: droncentrum
Než přistoupíte k vlastní funkci, pak musíte před startem opět dodržet tento postup:
- Zapnout vysílač
- Zapnout Wi-Fi převaděč
- Zapnout Phantom
- Počkat na zápis Home Pointu
- Počkat na potvrzení počtu satelitů
- Zapnout aplikaci Litchi
- Vybrat volbu GS
- Na chvíli vypnout Wi-Fi, zapnout internet a nechat načíst mapu
- Opět zapnout Wi-Fi pro obrazový přenos a telemetrii
Na obrazovce pak vidíte všechny potřebné údaje a také typ letu (GS). Je potřeba dostatečný počet satelitů, aby let byl přesný a nevznikly nějaké problémy.
Na obrázku vidíte pozici Home Pointu a moji pozici (dle GPS v telefonu). Vše na jednom místě.
Mód Ground Station a pozice Home Pointu | Zdroj: droncentrum
Jak na programování trasy?
Začnete programovat trasu. Stačí kliknout na místo v mapě a umístit bod. Pokud potřebujete bod posunout, přidržte na něm prst a přetáhněte jej. Pro změnu parametrů je třeba na bod kliknout.
Bod trasy | Zdroj: droncentrum
Změna parametrů bodu níže.
Změna parametrů bodů v aplikaci Litchi | Zdroj: droncentrum
Jakmile máte dráhu naprogramovanou, dáte volbu PLAY (vlevo v nabídce). Zobrazí se vám souhrn informací před startem.
Pokud jste si jistí s naplánovanou trasou, dáte GO!
Možnost kontroly a odstartování naprogramovaného letu | Zdroj: droncentrum
Kvadrokoptéra následně sama nastartuje a vyletí na svoji misi.
Při doletu na první bod se kvadrokoptéra otočí a pokračuje na bod č. 2. Mně se stalo, že kvadrokoptéra chvíli nevěděla, kam má letět. Poté se ale srovnala a pokračoval správným směrem.
Vždy letěla danou rychlostí a výšku dodržela v mezích přesnosti barometru.
Když doletí na poslední bod, pak se obrátí a letí směr Home Point. Zde se zastaví a čeká na další instrukce.
POZOR: Při zadávání Waypoints (bodů trasy) se jako výška 0 bere místo startu. Pokud tedy místo startu nastavíte do výšky 10 metrů, a další bod bude ve výšce 20 metrů, nastane kolize.
Co dělat po skončení letu?
Na konci letu můžete:
- opakovat let
- dát Go Home
- převzít model přepnutím do ATTI a zpět do GPS. Tímto příkazem můžeme let kdykoliv přerušit
Za letu nemůžete otáčet kvadrokoptérou kolem vlastní osy. Lze však pohybovat kamerou nahoru a dolů nebo pořizovat foto a video dle libosti.
Můžete si také ukládat trasy do paměti, a pak je opakovat jejich výběrem.
Funkci považuji za použitelnou, ale rozhodně bych neprogramoval trasu mimo dohled pilota. Jednak s ohledem na bezpečnost stroje, ale hlavně proto, aby pilot mohl reagovat na případný další provoz kolem sebe apod.
Musíme také mít mapu k dispozici. Protože je třeba počítat s možnými překážkami apod. Nejlepší je volit trasu na louce a podobných místech.Rozhodně nelétejte v módu GS nad lidmi, zástavbou atd.!
Video z testu funkce:
Další video:
