Dostala se mi do rukou havarovaná kvadrokoptéra DJI F306 Phantom 2. Zjistil jsem, že byla prasklá LED & MC deska. Na té se nachází řídící modul Phantom 2 a jsou v ní zapojeny veškeré kontakty.
Výměna LED & MC desky | Zdroj: droncentrum
Prasklina v obvodu na oko nebyla patrná a oprava by byla nejistá a nebezpečná pro let. S majitelem jsme se tedy dohodly na výměně desky.
Výměna desky
Desku jsem tedy objednal a jakmile dorazila, musel jsem nejprve odpájet všechny regulátory a hlavní napájení desky. Potom bylo třeba sejmout řídící jednotku Phantom 2 a odpojit všechny konektory.
Poté jsem povolil čtyři šroubky, které drží desku ke spodnímu šasi. Následně bylo možné novou desku umístit a namontovat.
Dále jsem zpět napájel napájecí kabely, zapojil konektory na svá místa a vše zkontroloval.
Nová LED & MC deska pro DJI Phantom 2 | Zdroj: droncentrum
Potom jsem zkusmo dron zapnul. Vše fungovalo, ale práce ještě nebyla kompletní. Pro jistotu jsem připojil Phantom 2 k PC a provedl jsem kalibraci systému.
Když bylo vše hotovo, provedl jsem poslední test včetně zapsání Home Pointu, kalibrace kompasu a startu motorů. Vše bylo plně funkční.
Video z výměny můžete vidět zde:
