Po večerní nehodě kvadrokoptéry F450 jsem ji musel opravit. V úvahu přicházelo objednání stejných motorů o výkonu 1400 kV nebo zakoupení nových motorů značky DJI. Po delší úvaze jsem se rozhodl, že nebudu čekat a pořídil jsem sadu 4 kusů motorů DJI 2312 960 kV. Dva z nich jsou pravotočivé, dva levotočivé. Jsou opatřeny závitem na ose motoru. K nim jsem použil vrtule DJI 9443, které jsou samoutahovací.
Kvadrokoptéra DJI F450 po opravě | Zdroj: droncentrum
Začátek opravy – odejmutí desky a demontáž motorů
Práce započala demontáží horní desky, abych se dostal k prasklému rameni. To bylo potřeba vyměnit. Jakmile bylo nové rameno na svém místě, bylo potřeba demontovat původní motory a uchytit nové.
Prasklé rameno kvadrokoptéry DJI F450 | Zdroj: droncentrum
Když byly motory na svém místě, chtěl jsem upravit délku fázových kabelů. To však nebylo třeba. Stačilo je opatřit konektory z původních motorů a izolovat je.
Ve chvíli, kdy jsem fáze zapojil přesně dle barevného označení, zjistil jsem, že:
- motory otáčející se po směru hodinových ručiček (stříbrné označení na osce motoru) se točily správně
- motory otáčející se proti směru hodinových ručiček se točily opačným směrem. Zde stačilo prohodit červený a žlutý fázový kabel v zapojení. Poté se již točili správně – proti směru
Srovnání starých 1400 kV motorů (vlevo) a nových 960 kV (vpravo) | Zdroj: droncentrum
Úspěšně absolvovaná letová zkouška
Řídící desku není nutné znovu kalibrovat. Její nastavení nemá na funkčnost motorů vliv. Díky tomu bylo možné ihned vyzkoušet let doma přímo v obývacím pokoji.
S větší kvadrokoptérou je sice poměrně obtížné vzlétnout na malém uzavřeném prostoru, ale nakonec jsem šel model zalétat ven na louku. Tam jsem zjistil, že jsem zřejmě odvedl dobrou práci.
Nyní je tedy model vyladěný a připravený na další testování.
Video z opravy:
Video z letu venku:
